Chaque catégorie et espèces de vers remplissent un rôle dans son milieu.
Selon le lieu de vie, le ver de terre est classé dans le groupe endogées ou anéciques. Le ver endogé vit sous la surface du sol proche du système racinaire des plantes. Le ver anécique creuse des galeries verticales et profondes, il demeure dans son habitat durant toute sa vie. Le ver de terre peut se déplacer d’une dizaine de mètres dans un sol limitrophe si les conditions de vie y sont plus propices.
Environ deux millions de vers de terre vivent dans champ ou une prairie d’un hectare. Le ver de terre est un précieux allié de l’agriculteur, mais sa population diminue sensiblement si le sol est cultivé intensivement ou avec des produits chimiques.