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Biomimétisme inspiré du ver de terre

Une équipe américaine de l’université Case Western Reserve a reproduit le système de locomotion ondulatoire du ver de terre. A terme ce déplacement facilitera l'accès du robot à des environnements difficiles d'accès, exemple : dans des zones sinistrées suite à un tremblement de terre, dans les canalisations d'une usine, etc.

Robot ver de terreLe déplacement ondulatoire du robot est nommé mouvement péristaltique. Il consiste en une succession de contractions musculaires. L'équipe de scientifiques a reproduit le système de locomotion péristaltique.  Le corps du robot CMMWorm est constitué d’un treillis de tube en nylon assemblé avec des noeuds articulés. Le mouvement est provoqué par le fonctionnement synchronisé des micromoteurs placés au centre du corps.

Voir la vidéo du mouvement péristaltique du robot ver de terre

Complément d'information dans l'article publié dans la revue International Journal of Robotics Research.

 

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